El gigante tecnológico estadounidense Nvidia Corporation, uno de los principales fabricantes de procesadores del mundo, reveló en la conferencia anual de desarrolladores su plataforma de ‘software’ y ‘hardware’ que puede usarse para construir robots con apariencia humana, que continuarán aprendiendo a través de inteligencia artificial generativa (IAG).
La denominada ‘GR00T’ (que en español significa ‘Tecnología Robot Generalista 00’), es un modelo básico de propósito general que promete transformar el aprendizaje de robots con apariencia humana en la simulación y el mundo real. De este modo, las encarnaciones humanoides aprenderán ciertos comportamientos humanos con aprendizaje por imitación.
Today is the beginning of our moonshot to solve embodied AGI in the physical world. I’m so excited to announce Project GR00T, our new initiative to create a general-purpose foundation model for humanoid robot learning.
— Jim Fan (@DrJimFan) March 18, 2024
The GR00T model will enable a robot to understand multimodal… pic.twitter.com/EqN19Z3cXH
También aprenderán rápidamente coordinación, destreza y otras habilidades para navegar, adaptarse e interactuar con el mundo real.
Jim Fan, gerente de investigación y líder de IA incorporada en Nvidia, publicó en X que a través de GR00T los robots podrán comprender instrucciones a través del lenguaje, videos y demostraciones para realizar una variedad de tareas. También proporcionó un video en la publicación que muestra a los miembros del equipo trabajando con estos robots.
Jim Fan escribió sobre el video:
We're excited to share an early video of Apollo integrating with @NVIDIARobotics' new general-purpose foundation model for robot learning, Project GR00T! #NVIDIARobotics #GTC24 pic.twitter.com/hWXQWwbdCO
— Apptronik (@Apptronik) March 18, 2024
-«Hoy es el comienzo de nuestro viaje a la luna para resolver la AGI incorporada en el mundo físico. Estoy muy emocionado de anunciar el Proyecto GR00T , nuestra nueva iniciativa para crear un modelo básico de propósito general para el aprendizaje de robots humanoides . El modelo GR00T permitirá que un robot comprenda instrucciones multimodales, como lenguaje, vídeo y demostración, y realice una variedad de tareas útiles. Estamos colaborando con muchas empresas humanoides líderes en todo el mundo, para que GR00T pueda transferirse entre encarnaciones y ayudar al ecosistema a prosperar. GR00T nace de la profunda pila tecnológica de NVIDIA. Simulamos en Isaac Lab (nueva aplicación en Omniverse Isaac Sim para el aprendizaje humanoide), entrenamos en OSMO (nuevo sistema de orquestación informática para ampliar modelos) y lo implementamos en Jetson Thor (nuevo chip GPU de borde diseñado para impulsar GR00T). Anunciado en el discurso de apertura de Jensen, el Proyecto GR00T es una piedra angular de la hoja de ruta del “Agente de Fundación” del recién fundado GEAR Lab. En GEAR, estamos formando agentes generalmente capaces que aprenden a actuar con habilidad en muchos mundos, virtuales y reales. Vea si puede ver «GEAR» en el video;) Únase a nosotros en el viaje para aterrizar en la luna».
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Otra de las novedades presentadas en esta reunión fue la nueva computadora Jetson Thor, para robots humanoides, así como importantes actualizaciones de la plataforma robótica Isaac. Jetson Thor proporcionará suficiente potencia para que el robot pueda calcular y realizar tareas complejas, señaló la compañía, al tiempo que permitirá que interactúe con otras máquinas y personas. Isaac y las nuevas funciones GR00T permitirán «cualquier realización de robot en cualquier entorno», añadió Nvidia.
«Construir modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes a resolver en la IA hoy en día», afirmó Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de Nvidia. «Las tecnologías habilitadoras se están uniendo para que los principales [desarrolladores] robóticos de todo el mundo den pasos de gigante hacia la robótica general artificial».
